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产品名称:多用途应急救援机器人平台简介
多用途应急救援机器人平台:是由机器人本体、上装设备(水炮、排烟风机、各类传感器、物资输送筐、机械臂等)、遥控终端、集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术先进,质量可靠,拆装方便,每台产品都经过调校和性能测试。由直流电机提供动力,采用工程履带底盘,机动灵活,可原地转向,爬坡、爬楼梯,越野能力强;长时间稳定工作无故障。
该产品集灭火、排烟、侦察、排爆、破拆、物资输送等功能于一体,采用创新的系统设计理念,上装设备具备标准控制接口,快速装卸接口,应用现场即时更换(不超过3分钟,无需辅助工具,徒手即可),一机多用,更低的使用成本,更高的使用效率。
功能特点:
底盘采用模块化结构,检修维护方便;
防水设计,车体采用16mm钢制密闭结构,适合于各种复杂环境;
履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部金属骨架;
牵引力大,拖动两条100m长充满水的φ80水带行走;
高清无线图传系统,实现远程实时视频监控;
采用LoRa无线通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;
越障能力强,能够进行大角度爬坡越障;
机动性强,移动速度快,速度可调;
动力驱动系统高效、可靠,搭载行星齿轮减速机,效率高,带制动单元;
方便接入集成管控云平台。
技术指标:
平台质量(kg): 600(不含上装)
外形尺寸(mm): 1400×1000×1200
驱动电机: 3kW/48V×2
传动形式: 行星齿轮减速机
电池组: 48V/45Ah 铅酸电池
工作照明灯: 2×30W LED灯
续航能力(h): 2 (不间断行驶),5-10(不行驶状态下连续工作,不同上装设备有所区别)
离地间隙(mm): 100
越障高度(mm): 250
爬坡度: 40%
载重量:500kg
行驶速度(km/h): 0-4km/h无级变速
冷却系统: 自然风冷
操控形式:无线遥控(空旷场所≥500m)
排烟量(m³/h): 20000-50000(可选)
水压(MPa): 0.7-1.4
水炮流量(L/s): 40-80(可选可调)
水炮射程(m): ≥50
俯仰角(°): 0°~45°
回转角:左45°,右45°
水压(MPa): 0.8-1.0
侦察参数:可对温湿度、风速风向、二氧化碳、二氧化硫、硫化氢、氧气、一氧化碳、可燃气体等环境参数进行监测,音视频回传(以上功能根据需求可选),可选装声像仪、热像仪等,或者根据客户需求定制;可选装导航传感器:激光雷达、超声波、红外、GPS/北斗(选配)
机械臂:6轴,伸展长度2m,抓取20kg
图像配置:前后行走摄像机及360°云台摄像机
工作温度:-20℃~80℃
应用场景:
用于公(铁)路隧道火灾;地铁车站与隧道火灾;地下设施与大型货场火灾;大型物流仓库火灾;石化油库与炼油厂火灾;未知危险品火灾等消防车辆、人员不易接近的火灾扑救;厂房及民用建筑火灾扑救。
产品分类

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联系电话:15263969077 
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